CIRCUITO PARA CONTROL DE VELOCIDAD Y GIRO DE UN MOTOR PASO A PASO

 MOTOR PASO A PASO

     Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren

movimientos muy precisos. 

     La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un giro completo de 360°.

    Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por  ninguna de sus bobinas.

Principio de funcionamiento

     Básicamente estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

     Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida . Necesitan ciertos trucos para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

     Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado interno . Este tipo se caracteriza por ser más simple de  controlar. En la figura 4 podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de manejar cargas de hasta 500mA.

Descarga (AQUI) Toda la informacion referente a los motores paso a paso.

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