La Robotica

   

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   Actualmente vivimos en un mundo donde la tecnología día a día se apodera de nuestros alrededores y nuestra vida cotidiana. Por ejemplo, el teléfono, la radio, la televisión y entre muchos otros hoy en día tienen la misma función pero con tecnología distinta, cada vez son mas pequeños, ligero y sobre todo mas útiles en muchas de sus funciones. Se puede decir que unos de los mas importantes avances tecnológico es la fabricación del C.I (Circuito Integrado)  y la creación y propagación del International Network of computers (Internet) a través de todo el mundo.

      En este articulo se pretende dar gran información a todo lo relacionado con la robotica, su historia,  importancia, robot, entre otras. 

ROBOTICA

   

     La robotica es la ciencia y estudia profundamente el diseño y construcción de robots, basándose en múltiples estudios, como la mecánica, electrónica, informática, control de procesos, inteligencia artificial, entre otras. por otro lado, también se puede definir a la robotica como aquella ciencia o rama tecnológica, que se dedica a el diseño y construcción de maquinas que simulen es comportamiento de un ser humano que requieren algún tipo de inteligencia.

HISTORIA

   Por muchos siglos la humanidad han creado mecanismos y tecnologías que les permitieran superar los límites de sus capacidades. Al mismo tiempo, fantaseaban con la idea de crear seres a su imagen y semejanza. El enorme progreso en ingeniería, electrónica e informática lo está haciendo posible.

     El primer mecanismo robotico fue creado en el siglo IV  antes de cristo por el griego Arquitas de Tarento quien construyo un ave mecánica que funcionaba con vapor y a la que le dio el nombre de  "LA PALOMA". por otro lado entre los años 1136 y 1206 el inventor musulmán Al jazariico construyo una seria de maquinas o mecanismos automatizados, entre los que se tenían autómatas musicales que podían funcionar con H2O ( agua ). y en 1206 se crean los primeros robots humanoides programables. estos robots por así llamarlos tenían un aspecto de cuatro músicos en un bote ida a un lago. 

     También es importante mencionar el primer robot presentado en la feria mundial de New York en 1938.  Se trata del robot ELEKTRO fabricado por westinghouse electric, este podía caminar por comando de voz, hablar usando un tocadisco, fumar, volar globos , hacer movimientos de cabeza y brazos.

Fuente: Alejando R. (ELABORACIÓN DE ROBOT BÍPEDO DE CAMINADO DINÁMICO)

     

IMPORTANCIA DE LA ROBOTICA 

     No es ajeno para nadie que en nuestra vida diaria estamos anclados a utilizar todo tipo de artefactos eléctricos o dispositivos electrónicos que fundamentalmente tienen como misión el simplificarnos o solucionarnos la gran cantidad de problemas con el cual diariamente nos encontramos, convirtiéndose todo esto de la tecnología una herramienta importante de trabajo mas y en numerosas oportunidades reducir, tiempo de trabajo, reducir costo, incrementar productividad o el rendimiento en alguna empresas, entre otras cualidades la cual nos brinda todo este mundo de tecnología y la rama de la robotica.

QUE ES UN ROBOT

     

     Un robot es un mecanismo electromecánico inventado por el hombre para desempeñar en tareas de manera automática o manejado por una computadora a través de un software, este ultimo haciendo referencia por el nombre de bots. Ambos casos coinciden en cumplir un solo objetivo el cual es que realizar tareas para solucionar diversos tipos de  tareas desde muy fáciles hasta tareas no aptas para el ser humano. La forma por el cual esta constituido un robot es muy parecida a la de los seres humano, esto convirtiéndolo así en un proceso sistemático muy complejo con al capacidad de interactuar con su entorno de diversos niveles y dependiendo de las características que estos posean.

     Los robot estas constituidos por los siguientes elementos:

• Estructura física: Es aquella que le da forma al robot, definiendolo y limitando sus posibles movimientos. En pocas palabras es el esqueleto que forma al robot.
• Control del proceso: Es el equivalente a el cerebro humano. Es una pequeña tarjeta electrónica la cual  le permite procesar toda la información recibida a través de los periféricos que en el se encuentra, para luego así tomar una serie de decisiones y ser enviadas a una serie de dispositivos electrónicos para hacer su correcto funcionamiento.
• Sensores: Se puede decir que los sensores de un robot son el equivalente a los sentidos humanos. Estos le permiten tomas toda información del entorno en donde se encuentra para luego ser procesada por el sistema de control. 
• Actuadores: Es el elemento final del control, los responsable de cada uno de los movimientos de la estructura.
• Fuente de alimentación: Todo robot esta sujeto a una fuente de alimentación hasta el momento. 

     

TIPOS DE ROBOTS

       Existen varios tipos de robots entre los cuales se encuentran los androides, móviles, industriales, médicos, teleoperados y poliarticulados.

• Androides:  Se el denomina androide a todo robot o organismo sintético que imita la apariencia de un ser humano. A demás de imitar también la conducta de un humano como caminar, hablar, actuar, entre otros.

Fuente: Alejando R. (ELABORACIÓN DE ROBOT BÍPEDO DE CAMINADO DINÁMICO)

• Robots Móviles: Este tipo de robot hace su movimiento a través de orugas, patas o ruedas y realiza su avance mediante una programación en su sistema de control. Este también cuenta con sensores para hacer bosquejo del entorno y tomar nuevas decisiones, estos robots son usados en empresas, para publicidad, juguetes según su forma, trabajos para el hogar, entre otros.

Fuente: Alejando R. (ELABORACIÓN DE ROBOT BÍPEDO DE CAMINADO DINÁMICO)

• Robots Industriales: Los robots industriales pueden ser mecánicos, electrónicos o electromecánicos y son  utilizados en las industrias para  procesos de manipulación y fabricación de manera automáticos. Estos normalmente se encuentra en las empresas embalsamadoras de vehículos.

Fuente: Alejando R. 

• Robots Médicos: En esta categoría están incluidas las prótesis para disminuido físico. Estas constituidas a sistemas de mando que se adaptan al cuerpo y hasta el propio sistema nervioso. La función principal de este tipo de robots es suplantar órganos o extremidades para que un individuo pueda hacer movimientos que dejo de hacer o nunca hizo. Por otro lado, existen robots médicos dedicados a realizar intervenciones quirúrgicas.

Fuente: Alejando R. 

• Robots Teleoperados: Estos robots son controlados de una manera remota (a distancia) por un humano, imitando exactamente los movimientos que este realice. Son utilizados para manipular residuos tóxicos, desactivar una bomba , entre otros. 

Fuente: Alejando R.

• Robots poliarticulados: Estos robots pueden estar sujetos a miles de configuraciones, pero lo que si tienen en común es que todos son sedentarios. Son diseñados para hacer movimientos de sus terminales con libertad limitada de acuerdo con su sistema de coordenadas. Una de las empresas mas importante en la construcción de este tipo de robots es KUKA AG  una sociedad alemana dedicada a crear robots automatizados y programables.

Fuente: Alejando R.

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