prótesis de brazo robótico DEKA
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La filosofía subyacente en esta
prótesis y en el ambicioso programa de la DARPA en cuyo marco se ha
desarrollado, es proporcionar a personas con amputaciones de brazo un reemplazo
robotizado avanzado con mecanismos de control casi naturales.
El sistema permite el control
simultáneo de múltiples articulaciones utilizando una gran variedad de sistemas
de entrada de datos, incluyendo señales inalámbricas generadas por unos
sensores innovadores en los pies del usuario. El brazo energizado por batería
tiene un tamaño y peso similares a los de una extremidad natural y dispone de
seis modos prensiles seleccionables por el usuario. La prótesis DEKA está
indicada para personas de 18 o más años de edad.
La DEKA es capaz de manipular
objetos tan delicados como huevos y uvas, y también manejar herramientas que
necesitan ser sujetadas con bastante fuerza física para controlarlas, como por
ejemplo un taladro eléctrico.
La prótesis DEKA es capaz de
manipular objetos tan delicados como huevos y uvas, y también manejar
herramientas que necesitan ser sujetadas con bastante fuerza física para
controlarlas, como por ejemplo un taladro eléctrico. (Foto: DARPA)
Fueron necesarios muchos logros
tecnológicos en la intersección entre biología e ingeniería para permitir la
creación del sistema: por ejemplo, la miniaturización de las piezas de los
motores, los controles informáticos y sensores, y los procesos de fabricación
con materiales ligeros pero fuertes.
La prótesis robótica DEKA fue
desarrollada por la compañía DEKA Integrated Solutions, con sede en la ciudad
estadounidense de Manchester, ubicada en estado de New Hampshire.
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